触摸胎教是准父母与胎儿之间最早的触觉交流。通过触摸准妈妈的腹部，子宫内的胎宝宝可以感受到父母的存在，并对他们做出反应。
从怀孕第二个月开始，胎儿在母体内活动，但活动范围非常小，准妈妈无法感知。随着妊娠月份的增加，活动范围会越来越大，从吞咽羊水、眯眼、咂嘴、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。所以，早孕期过后，可以实施抚摸胎儿教育。
但需要注意的是，在胎教过程中，不仅要让胎儿感受到父母的爱，还要让准妈妈轻松愉快，同时还要加深家庭的感情，所以准爸爸参与胎教尤为重要。
准爸爸要经常轻轻抚摸胎儿的腹部，并协助准妈妈让胎儿进行一些宫内运动，最好是一边抚摸一边和胎儿说话，同时告诉胎儿爸爸在抚摸他。
抚摸可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受到体外的刺激，从而促进胎宝宝脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发育；抚摸还可以激发胎宝宝的活动热情，促进运动神经的发育。
经常被抚摸的胎宝宝对外界环境更加敏感，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动的发展会明显提前。
专家提醒：在抚摸胎儿前，准妈妈应避免情绪激动，应保持稳定、轻松、愉快、平静的心态，并应排空尿液。胎儿在出生后会有不同程度的发育障碍，因此，准妈妈在摸胎儿的时候，要避免情绪激动，保持稳定、放松、愉快、平和的心态，并且要排空尿液。
